exec(sprintf("%s > %s 2>&1 & echo $! >> %s", $cmd, $outputfile, $pidfile));

2>&1将错误重定向到stdout，后面的&表示以后台程序运行，$!为最近执行的后台程序pid

上面其实执行了以下两个命令：

$cmd > $outputfile 2>&1 &

echo $! >> $pidfile

一般$outputfile可以用/dev/null，相当于回收站。